ＰＩＣ１８Ｆ２５５０をＵＳＢで使う実験開始　　2011/11/30 -->

ＵＳＢがうまく使えない

Last update:2014/12/18    Build:2011/12/29

電子工作のテスト工場さんのページや ＰＩＣで遊ぶ電子工作さんのページや バイクサロンさんのページ などを見ていてＵＳＢが使えるＰＩＣ１８Ｆ２５５０を使いたいと思っていた。 一年前から１８Ｆ２５５０とＰＩＣＫｉｔ３を購入している。 実験をしたいのだが、フレームワークのバージョン１．３が見つからない。

マイクロチップのＨＰから落ちたようだ。Ｖ２．２とか２０１０＿０８＿０４バージョンなどをダウンロードしてみたが 複雑過ぎて手つかず。一年が過ぎてしまった。

最近になって 趣味のブログさんのページ を見つけ、｢ＡＮ９５６を探してダウンロードすると、Ｖ１．２が入手できます。｣とあり、ＡＮ９５６でググってみると ありました！！ Ｖ１．２をダウンロードできました。
(2014/12/18 追記)
リンクが切れてしまいました。１．２のダウンロードページがありません。(2014/12/18 追記ここまで)

　

参考にマイクロチップの画面を載せます

これで、実験しやすくなりました。やってみましょう。早速に・・・・・。

以下はＭＣＨＰＦＳＵＳＢ１．２を使うことが前提です。
参考までにフレームワーク１．２のＣＤＣフォルダとファイル構成です

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１．ＬＥＤを点滅させる

ＭＣＨＰＦＳＵＳＢ１．２のｃｄｃフォルダーをコピーして使う。
修正するのは以下の３つのファイル

　main.c　 io_cfg.h　 autofiles\usbcfg.h

　io_cfg.hのなかに#elif defined(YOUR_BOARD)・・・があり、この部分のコメントアウトを外し自分で定義するか、 または、１８Ｆ４５５０の定義を利用して修正するかである。 定義する場合は１８Ｆ２５５０用に main.cのヘッダの読み込みのあとへ以下を追加。これは１８Ｆ４５５０と同じであった。

/*** Configuration *******/
#pragma config FOSC = HSPLL_HS
#pragma config WDT = OFF
#pragma config PLLDIV = 5
#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2
#pragma config USBDIV = 2
#pragma config PWRT = ON
#pragma config BOR = ON
#pragma config BORV = 3
#pragma config LVP = OFF
#pragma config VREGEN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config PBADEN = OFF

次にio_cfg.hでポートＰＩＮを変更する。１８Ｆ４５５０がベースなので、ＬＥＤ表示がＤポートになっている。 １８Ｆ２５５０ではＣポートに変更する。

/** L E D ***********************************************************/
//#define mInitAllLEDs()      LATD &= 0xF0; TRISD &= 0xF0; // 18F4550用
#define mInitAllLEDs()      LATC &= 0xF0; TRISC &= 0xF0;   // 18F2550用

//#define mLED_1              LATDbits.LATD0  // PIC 18F4550用
//#define mLED_2              LATDbits.LATD1
//#define mLED_3              LATDbits.LATD2
//#define mLED_4              LATDbits.LATD3

#define mLED_1              LATCbits.LATC0  // 18F2550用に修正
#define mLED_2              LATCbits.LATC1
#define mLED_3              LATCbits.LATC2
//#define mLED_4              LATCbits.LATC3  // 18F2550用はLATC3は無い。

次に、autofiles\usbcfg.hの中のＵＳＢ電源と外部電源（セルフパワー）の有無のチェックをコメントアウトする。 これをしないと、ＲＡ１とＲＡ２の１０ｋΩによるプルアップが必要とのこと。

/* Uncomment only the hardware platform that you are using*/
#define PIC18F4550_PICDEM_FS_USB  //　この実験ボードを使うことが前提、しかしこれを 18F2550用にアレンジ
//#define PIC18F87J50_FS_USB_PIM
//#define YOUR_BOARD	          // 自分で定義する場合はこれを使う


#if defined(PIC18F4550_PICDEM_FS_USB)
  // #define USE_SELF_POWER_SENSE_IO	// 2011/12/3 コメントアウトした
  // #define USE_USB_BUS_SENSE_IO       // 2011/12/3 コメントアウトした

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２．早速コンパイルとリンクしてみる

　ビルドしてみるとリンカーのところでエラーがでる。 　どうもよくわからない。 user.cはさわっていない。リンカーが対応していないようだ。エラーメッセージを見ると、 リンカーがrm18f4550.lkrとなっている。 　18f2550用のリンカーrm18f2550.lkrを探す。 　mcc18　V3.38では18f2550_g.lkrとなっていた。 　これをrm18f2550.lkrとリネームする。 　c:\mpchip\cdc\にコピーする 　それでもうまくいかない
　MCHPUSB.mcpを開くとリンカーのところが
file_021=rm18f4550.lkr　となっておりこれを
file_021=rm18f2550.lkr　に変更した。
これで18f2550用のリンカーが動くようになった。 これでデモファイルの18f2550版がビルドできた。

いままでｃドライブになっていたのでｍドライブにコピーし、 MCHPUSB.mcpの中のファイルパスを修正した。
例　dir_bin=M:\data\pic\pickit3\mplabide\MCHPFSUSB1.2\fw\CDC\_output
などのように直した。


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３．ＰＩＣに書き込んでみる

秋月電子の１８Ｆ２５５０ボードに書き込んでみる 道具は１年前に買ったＰＩＣＫｉｔ３を使った。

書き込み用に作ったボードに１８Ｆ２５５０ボードを載せ、ＰＩＣＫｉｔ３に繋ぎコードをＵＳＢ端子につなぐ。 １８Ｆ２５５０ボードはまだ電源が通じていない。 Programmerメニュー→ Select Programmer→PICkit3を選択 ランプが２つ点灯 ＭＰＬＡＢＩＤＥ　Ｖ８．６３を立ち上げると自動的にＰＩＣＫｉｔ３を認識し、 ＰＩＣＫｉｔ３の３つ目のランプが点灯。
プログラムｍｃｐをロードして、ビルドする。 programmer →　Settings →　Powerタブ　→　Power target circuit from PICKit3をチェック 　→　OK これで書き込み対象の１８Ｆ２５５０ボードに電源が入る。 後は、Programmer →　Programで書き込み完了。
以下はそのときのＭＰＬＡＢ　ＩＤＥの画面です。
ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥで使うファイルの構成です
ＰＩＣＫｉｔ３をＵＳＢ端子につなぐ。
programmer →　Settings
programmer →　Settingsを実行するとこの画面が出ます
Ｐｏｗｅｒタブ
Power target circuit from PICKit3をチェック
ＯＫボタンを押すとこの画面、再びＯＫボタンを押す
ここで電源をＯＦＦにしてみます Power target circuit from PICKit3をチェックを外す
再び電源をＯＮにした後でプログラムを書き込みます Programmer →　Program
プログラムが書き込まれました
電源をＯＦＦにして、ＵＳＢコードを抜くとこの画面になります
ＬＥＤを付けてブレッドボードの実験です 18F2550の１１，１２，１３番ピン(RC0〜RC2)に接続です

うまくプログラムが書き込めました。


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４．サンプルプログラムを走らせてみる　ＬＥＤ点滅と文字出力
　　　　putrsUSBUSART()　使用

　　　　 サンプルプログラムはＬＥＤが自動で交互に点滅することと、ボタンを押せば、 あらかじめ用意された文がＵＳＢを通して端末に返される
user.cにexcercise_01と02を入れて再度ビルド書き込み。 ブレッドボードにＬＥＤとスイッチを２つづつ配置して実験。
ウィンドウズに接続すると、ドライバーを求めてくるので、 ｃｄｃ￥ｉｎｆフォルダーを指定すると、自動的に認識した。

スイッチを押すと、文字が返される。 また、ＬＥＤは自動的に交互に点滅している。 うまくいった。



サンプルプログラムを修正したソースを載せます。
ｍａｉｎ．ｃ
￥ｕｓｅｒ￥ｕｓｅｒ．ｃ
ｉｏ＿ｃｆｇ．ｈ
￥ａｕｔｏｆｉｌｅｓ￥ｕｓｂｃｆｇ．ｈ
です。
io_cfg.hにportb.rb4 rb5をsw２，３として定義している。
io.cfg.hで入出力ＰＩＮなどを定義しているようだ。

CDCTxService()が出ているが、どこに定義されているのかわからない。
調べると、fw\cdc\system\sub\class\cdc\cdc.h　で出てきた
実際は　　fw\cdc\system\sub\class\cdc\cdc.c　で定義されていた。

汎用（いろいろなチップでも使えるよう）にしようと言うことだろうが、
定義が多すぎてどこで定義されているのか
さっぱりわからない。includeが多すぎる。

ｕｓｂでｕｓａｒｔを使いたいだけなので
usbをcdcクラスで使える関数のみ定義してくれた方がわかりやすいと思うのだが・・・

MCHPFSUSBバージョン１．２のデモ版の
１８Ｆ２５５０用に修正する方法に２つの方法がある。
１．18F4550のデモーボードを一部修正して利用する方法
２．YOUR_BOARDを選択して必要な記述を追加する方法。

18F4550の記述がほとんどそのまま使えることから 最初は１．の方法が簡単と思える。

なれてくれば、２．の方法
もっとなれてくれば、必要最小限の記述を自分ですることだろう。


ソースの変更は前述の３つ
そのほかに、デバイスの変更　18F4550→18F2550
リンカーの変更　rm18f4550 →rm18f2550
rm18f2550が無かったので、C18コンパイラーのリンカーの中に
（L:\Program files\Microchip\mplabc18\v3.38\bin\LKR\の中）
18f2550_g.lkrがあり
これをリネームした。
別にリネームする必要は無かったようだ。

リンカーを調べたときいろいろなチップがあることを知った。
18f25j50_g.lkrなどと言う紛らわしいものもあった。


18f2550チップと18f25j50チップとは何が違うのだろう。



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５．サンプルプログラムを走らせてみる　キーボードからの入力に対して文字を出力
　　　　putrsUSBUSART()　使用（ＲＯＭ領域）

電子工作のテスト工場さんのページからコピーしたソースです。 キーボードからの入力に対して特定のＬＥＤを点灯、消灯させ、かつ文字を出力する プログラム。 うまくいきました。

サンプルプログラムを修正したソースを載せます。
ｕｓｅｒ−ｎ１−ｏｋ．ｃ


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６．サンプルプログラムを走らせてみる　
　キーボードからの入力に対応したセンサーのＡＤ変換を使うことと結果出力
　putsUSBUSART()　使用（ＲＡＭ領域）

紆余曲折、試行錯誤がありました。うまくいった結果を載せます。 ファイル名の数字をみても試行回数が見て取れます。

アナログ温度センサーＬＭ３５ＤＺを３個付けた基盤を作り実験です 下に見えるブレッドボードからはみ出した基盤が温度センサーです。 接続は18F2550の２，３，４番ピン(AN0〜AN2)に接続しています。
シリアルポートにアクセスしてＡＤ変換値を読み取った時の表示です。 0,1,2を入れるとそれに対応した温度センサーの値が返ってきます。 それ以外の文字を入れるとinput errorを返します。

サンプルプログラムを修正したソースを載せます。
ｕｓｅｒ−ｎ１２−ｏｋ．ｃ


プログラムの上部はほとんどコメントです。 ＵｓｅｒＩｎｉｔ（）とＰｒｏｃｅｓｓＩＯ（）が修正部分です。


気づいた細かな点はすこしづつ追記する予定です。



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７．サンプルプログラムを走らせてみる　
　　　　デジタル温度センサー　ＬＭ−７４−ＣＩＭ５を購入し　ＳＰＩを試す
　　　　ＳＰＩ関数を利用（２０１１／１２／３０）　

デジタル温度センサーＬＭ７４−ＣＩＭ５は秋月電子には無いので ＨＰで検索して、マルツから購入。一個２８３円（当然送料は別）でした。 一方でＳＯＰ８（１．２７ｍｍ）からＤＩＰへの変換基板は秋月電子から購入 ９枚セットで１００円でした。

半田付けができるか迷いましたが、やってみると結構できました。 基盤のＰＩＮ１つにハンダを盛り付け、これを最初に仮固定して ハンダ付けしました。

画面左の小さな基盤がデジタル温度センサーのＬＭ７４−ＣＩＭ５です。 Ｖ＋とＧＮＤ以外は３本の配線です。接続は以下のとおり ＬＭ７４ピン 1(SI/O) 2(SC) 4(GND) 7(CS) 8(V+) １８Ｆ２５５０ピン 21(SDI) 22(SCK) 23(RB2)

シリアルポートにアクセスした結果です。２５℃程度が表示されています。 最初の０．０は配線間違いでセンサーに電源が入っていなかった状態です。 ２９℃は指でセンサーを触り、温度を上げた状態です。

サンプルプログラムを修正したソースを載せます。
ｕｓｅｒ−ｎｔ１−ｏｋ．ｃ




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