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Freebsd上で温湿度データロガーからデータを取り込む(Freebsd8.2) シリアルポートを使うとエラーがでる Last update:2012/9/30 Build:2011/11/09
引っ越しに伴いサーバーを新しくした。ついでにＯＳもFreeBSD 6.1から8.2にバージョンアップした。
温湿度データーロガーは従来のものであり、ソフトもそのまま使うつもりであった。しかし、壁にぶつかった。エラーがでる。
ＦｒｅｅＢＳＤ６．１の時は／ｄｅｖ／ｃｕａｄ０であったが、見つからない。またドライバーもｓｉｏがみつからない。 ＦｒｅｅＢＳＤ８からドライバーが変わったようだ。ググっているとＦｒｅｅＢＳＤ７の頃にもこの変更があったようだ。
今回のサーバー仕立てのノートパソコンは新しいので、この時点ではシリアルポートをＵＳＢ経由で使っているものと思っていた。 ＲＳ２３２ＣのＵＳＢシリアル変換ケーブルを使うと／ｄｅｖ／ｃｕａＵ０というディバイス名になったから。 ハード、ソフトの仕様は以下の通りです
ページ上部に移動します ディバイスをｃｕａｕ０に変更した。ｋｅｒｍｉｔを使ってアクセスしてみる。 $ kermit ・・・ ｋｅｒｍｉｔ C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004, for FreeBSD 8.2 Copyright (C) 1985, 2004, Trustees of Columbia University in the City of New York. Type ? or HELP for help. (/usr/home/USER/) C-Kermit>connect ・・・ 接続 Connecting to /dev/cuau0, speed 9600 Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. ---------------------------------------------------- 615 0,2,3を入れると値が返ってくる (Back at Flora-T5500.ddo.jp) オーバーライトされて、入力値は消えている。 ---------------------------------------------------- 終了は ctrl+\+c (/usr/home/USER/) C-Kermit>ex ｋｅｒｍｉｔの終了はｅｘ(ｉｔ) Closing /dev/cuau0...OK $ うまくいく。これで、以前のプログラムのディバイス名を修正すればうまくいくはず！！！ ページ上部に移動します ｐｅｒｌを使ったプログラムを走らせると値がおかしい、０がでたりする。 $ pwd /home/datalgr $ ./datalgr-htm-rs232c-101210-cron.pl $ l total 8 -rwxr-xr-x 1 datalgr nic 725 Nov 5 16:35 crontab-datalgr-101210 -rwxr-xr-x 1 datalgr nic 3378 Nov 5 16:33 datalgr-htm-rs232c-101210-cron.pl -rw-r--r-- 1 datalgr nic 32 Nov 5 16:36 log-data.txt $ cat log-data.txt 2011/11/5 16:36:53 116.2 0 0 ← 何故か０がでる。 以下何度やっても同じ。 $ cat log-data.txt 2011/11/5 16:36:53 116.2 0 0 2011/11/5 16:44:9 116.9 0 0 $ ./datalgr-htm-rs232c-101210-cron.pl $ cat log-data.txt 2011/11/5 16:36:53 116.2 0 0 2011/11/5 16:44:9 116.9 0 0 2011/11/5 16:47:51 58.6 0 58.5 $ ./datalgr-htm-rs232c-101210-cron.pl $ cat log-data.txt 2011/11/5 16:36:53 116.2 0 0 2011/11/5 16:44:9 116.9 0 0 2011/11/5 16:47:51 58.6 0 58.5 2011/11/5 16:48:31 0 0 51.8 ｋｅｒｍｉｔをつかった場合はうまくいくのにｐｅｒｌを使ってデーターを読み取ろうとするとうまくいかない。 ｐｅｒｌのバージョンも変わったので何かまずい点があるのだろうか、どこに問題があるのかわからない。 ＰＩＣのプログラムが４ヶ月ほど使わなかったことでおかしくなったのか？ ページ上部に移動します ＦｒｅｅＢＳＤ７．１を入れたパソコンがあったのでこのシリアルポートにデーターロガ−をつないでみた。 これにはドライバーｓｉｏもディバイス／ｄｅｖ／ｃｕａｄ０もあり、前の通りきちんとデータを集めることができた。 ｃｇｉからもエラーはない。データーロガーは正常に作動していることが確認された。 $ ./test-111106-2.pl data2= 608 data2= 610 data2= 599 data2= 612 data2= 622 data2= 598 data2= 606 data2= 607 data2= 608 data2= 601 data2= 600 data2= 605 data2= 617 data2= 602ここで迷路に突入してしまった。 ページ上部に移動します 簡単なテストプログラムまで作った。 ここ しかし、結果は同じで最初のデータは受信できるが、２つめ以降はエラーがでる。 調べたがわからない。ＵＳＢ経由でタイミングがあわないのか？ テストプログラムでもエラーが出る例。 $ ./test-111105.pl data2= 605 data2=E data2=E data2= 605 data2=E data2=E data2= 605 data2=E data2=E data2= 604 data2=E data2=E data2= 606 data2=E data2=E data2= 606 data2=E data2=E data2= 607 data2=E data2=E data2= 605 data2=E data2=E data2= 602 data2=E data2= 605 data2=E data2=E data2= 604 ｐｉｃのプログラムを書き換えてどんなエラーが出ているのかエコーバックするようにした。 制御文字だろうか。表示されない。ｐｒｉｎｔ文のデータがおかしくなっている。 何か変なデーターを送信しているようだ。 ＰＩＣのプログラムを変更してエコーバックするようにしたあとのエラー例 $ ./test-111105.pl data2= 565 data2= data2=^ data2= }・ta2= data2= }・ta2= }・ta2= data2= data2= data2= 564 data2= data2=@ data2=@ data2= }・ta2=@ data2= 564 data2= data2=^ data2= }・ta2= data2= }・ta2= }・ta2= data2= data2= data2= 565 data2= data2=^ data2= }C $ stty speed 9600 baud; ページ上部に移動します ｇｏｏｇｌｅでもｙａｈｏｏでも検索したが、同じような事例が見つからない。しかしこの過程で前述のシリアルポートの ドライバーやディバイス名がｆｒｅｅｂｓｄ８から変更になったことを知った。つまりＵＳＢ経由のシリアル変換ではなく、 ドライバーやディバイス名が変わっただけなのだとわかった。
紛らわしいが、ＵＳＢシリアル変換を使っているのではないことがわかった。 ということは、私のプログラムが悪いわけではなく、ドライバーが変更になったことで何らかの不具合が出ているようだ。 ここまで理解するのに３日くらいかかった。 さらに検索していると ２チャンネルにもエラーの例（ｐｄｆ）があった。 ｋｅｒｎｅｌを再構築などと出ている。 また、 ｆｒｅｅｂｓｄ−ｕｓｅｒｓ−ｊｐ９３４７０ （ｐｄｆはこちら）に ＦｒｅｅＢＳＤ８になって、シリアル経由で計測器をつないでいるとエラーが出ているとの情報。 ドライバーがｕａｒｔになって、カノニカルモード(canonical mode)になっている、原因はわからないが当面の対処方法としては 非カノニカルモード(noncanonical mode)にすればよいとのこと。 参考：カノニカルモードと非カノニカルモード 確かにｋｅｒｍｉｔを使った場合、非カノニカルモードである。キーを一文字を押すとすぐにデータが返ってくる。キャリッジリターンを 押す必要はない。だからｋｅｒｍｉｔではうまくいっているのか。 これをヒントにｐｅｒｌのプログラムでｏｐｅｎ文のあとにエコーバックをやめるように指定する行を追加した。 ｓｙｓｔｅｍ（ ”ｓｔｔｙ −ｆ ／ｄｅｖ／ｃｕａｕ０ −ｅｃｈｏ”）； この一文をいれ、エコーバックを停止した。
#open (COM2, "+</dev/cuad0") or die "ERROR /dev/cuad0 not open\n" ; # シリアルポートを入出力可能でオープン
open (COM2, "+</dev/cuau0") or die "ERROR /dev/cuau0 not open\n" ; # cuad0 → cuau0 に変更
system("stty -f /dev/cuau0 -echo") ; ・・・ この一文を追加した
これでうまくいった。テストプログラムを走らせるときちんとデータを受信している。 $ ./test-111105.pl data2= 567 data2= 566 data2= 565 data2= 567 data2= 564 data2= 567 data2= 566 data2= 566 data2= 568 data2= 567 data2= 566 data2= 566 data2= 565 data2= 565 data2= 571 data2= 565 data2= 565 data2= 565 data2= 564 data2= 564 data2= 569 data2= 565 data2= 565 data2= 565 data2= 565 data2= 565 data2= 567 data2= 565 data2= 564 data2= 566 $ ページ上部に移動します 今後のために作成したソフトを区別して表記する。 以下は前回のものとほとんど同じです。 ファイル名は日付を変えました。perlのプログラムには全て前述の一文が入っています。もちろんディバイス名は全て変更しました。 １）ウェブから温湿度データを読む /pic/keisoku-onsitsudo.html cgi呼び出し（呼び出すｃｇｉ名修正） /cgi-bin/datalgr-htm-rs232c-111109.cgi 温度と湿度を読み込むｃｇｉ（修正） ｗｅｂから読み込むｃｇｉです ２）携帯電話から温湿度データを読む /i/index.html 携帯のトップページ（修正なし） /i/onsitsudo-i.html cgi呼び出し（呼び出すｃｇｉ名修正） /cgi-bin/datalgr-htm-rs232c-111109-i.cgi 温度と湿度を読み込むｃｇｉ（修正） 携帯から呼び出すｃｇｉです 携帯から呼び出すｃｇｉです(2012/9/30出力文字を少なくした) ３）ｃｒｏｎで３０分毎に温湿度データを自動取り込み（ＡＤ変換値のみ） １０回データを取り込み平均を取る /home/datalgr/datalgr-htm-rs232c-111109-cron.pl （修正） /home/datalgr/crontab-datalgr-111109 （呼び出すｐｅｒｌ名を修正） ｃｒｏｎで動かすＰｅｒｌです ｃｒｏｎをセットするｃｒｏｎｔａｂです ページ上部に移動します |
